Modification Radio ROBBE Terra 4 voies en 6 voies

3 juin 2012 7 03 /06 /juin /2012 18:47

Modification Radio ROBBE Terra 4 voies en 6 voies

Transformation d’une ROBBE TERRA 4 Voies en 6 voies

Article & réalisation de: Olivier BARRE (02 / 06 / 2012)

Email : darkstar@free.fr

La ROBBE TERRA (ne pas confondre avec la ROBBE TERRA TOP) est une ancienne radiocommande ROBBE des années 80. Elle est en 27 Mhz AM ; Le modèle le plus courant est la version 4 voies. Mais il existe une version 6 voies, beaucoup plus rare. Par chance, le circuit imprimé est le même dans les versions 4 et 6 voies. La différence se situe au niveau des composants montés sur le circuit imprimé et au niveau des accessoires comme l’interrupteur pour la voie tout ou rien et le potentiomètre pour la voie proportionnelle. Ce modèle est certes ancien mais particulièrement fiable.

J’avais trouvé sur internet deux anciennes ROBBE TERRA en version 4 voies et plusieurs récepteurs dont un récepteur à 6 voies pour ces radiocommandes. Profitant qu’un internaute bien sympathique m’avait donné les photos détaillées du circuit imprimé de la version à 6 voies, j’ai rapidement modifié mes deux émetteurs pour en faire des versions 6 voies.

C’est cette opération que je vous propose de détailler maintenant

Comme la modification n’est réalisée que sur la partie codage (PPM), l’étage HF n’est absolument pas modifié. Il n’est pas indispensable d’avoir un oscilloscope pour vérifier le montage. J’ai suivi cette procédure pour modifier mes deux ROBBE TERRA et cela fonctionne très bien. Toutefois, ne vous lancez dans ce genre de travail que si vous avez un minimum de pratique au niveau des montages électroniques.

Voie proportionnelle (5) Voie tout ou rien (6)

Récepteur 6 voies.

(SO 1 => Voie 5 et SO 2 => voie 6)

La version 4 voies ne possède que les deux manches et des capots en plastique ou en caoutchouc qui masquent les emplacements des voies supplémentaires.

La modification du circuit de base.

Le circuit de la version 4 voies doit être modifié ;

Un strap est à ajouter et une résistance est à déplacer (4,7 K)

C’est fini pour le montage des composants sur la platine.

Le potentiomètre pour la voie proportionnelle doit être soudé de la manière suivante :

Réglages :

Les Deux potentiomètres de 100 K sont à mettre en position milieu. Ils servent à régler les positions neutres des servos. La voie tout ou rien n’a pas de position neutre, il faudra régler le potentiomètre (6) de manière à avoir les deux positions extrêmes en symétrie par rapport à la position neutre. Pour la voie proportionnelle, il ne faut pas toucher en premier au potentiomètre de 100 K. Il faut en premier manipuler le potentiomètre de 4,7 K de manière à mettre le servo en position neutre et ensuite utiliser le potentiomètre de 100 K pour affiner le réglage.